北斗一百問丨什么是無縫鏈接導航定位

無縫定位技術是指在人類活動的地上、地下空間和外層空間范圍內，能夠聯合采用不同定位技術以達到對各種導航定位應用中的無縫覆蓋，實現空間范圍內的無盲區的全覆蓋式而且不間斷的連續定位。

無縫導航是在無縫定位的基礎上引導載體從一個場景點到另一個場景點（如室內到室外，地下到地上等）運動時定位方式、地圖顯示的快速自動切換以及定位精度和覆蓋范圍的平滑過渡和無縫連接，實現全空間范圍內的路徑導航，建立面向異構網絡與泛在終端的一體化的精確導航定位系統。

目前，無縫導航定位都是采用集成定位技術實現的，集成定位技術是指兩種或者兩種以上不同的定位傳感器或方法的集成，如ＧＰＳ 和ＩＮＳ 兩種不同傳感器之間的集成，或者ＧＰＳ 和電子地圖輔助定位兩種不同方法之間的集成，其覆蓋的范圍可以是外層空間或者某一特定環境，利用集成定位技術可實現各種場景下的無縫定位與導航。無縫定位技術面臨以下幾個主要的挑戰：

（１）難以依靠單一的無線技術實現無縫導航定位，如ＧＮＳＳ 技術無法在封閉空間發揮其高精度定位的特點；

（２）各種定位信號無法覆蓋多個不同區域，需要解決室內外連接區域的無縫連接問題；

（３）無線信號在室內外ＮＬＯＳ（非視距傳播）環境下的復雜傳播信道；

（４）無縫導航定位系統所需的統一的坐標和時間系統、基礎設施、軟硬件成本、合適的移動定位設備和標準化問題；

（５）公眾無線服務的定位服務模式；

（６）其他諸如支持開放式服務的ＡＰＩ、電源、隱私安全等問題。