北斗一百問丨什么是地磁導航？

人類使用地磁信息進行導航具有悠久的歷史。遠至我國古代就發明的指南車、航海羅盤等，近到14、15世紀歐洲人使用羅盤遠洋航行，發現新大陸，這都與地磁導航分不開。

隨著磁場測量儀器的發展和對地磁場研究的深入，地磁導航的方法出現了新的變化，人們基于對地磁場的精確描述和準確的測量，正在尋求基于地磁匹配的導航新方法。

地磁場是矢量場，且是空間位置的函數。理論上，在近地空間上任意一點都有唯一的磁場矢量與之對應，這是地磁導航實現的基礎。相較于其他輔助導航方法，地磁場輔助導航具有以下優勢：

• 地磁場的測量不受位置和環境的影響，無論在地上，高空還是水下，無論任何季節、氣候，地磁場都可以被檢測到。這無疑為全天候、全地域導航提供了基礎。

  
  

• 地磁導航是一種無源導航方法，在地磁測量中不會有電磁信號泄露，這無疑將對提高載體的隱蔽性有好處，因而具有潛在的軍事價值。

  • 作為一種匹配定位算法，地磁導航的誤差不會隨著時間產生累積效應，因而非常適合與慣性導航系統進行信息融合，構成組合導航系統，對慣性器件產生的累計誤差進行及時的修正。

    
    

  • 地磁場作為矢量場，不僅有幅值信息可用，其方向信息也可被作為導航參考，相較于地形匹配、景象匹配等標量數值匹配算法，理論上可以提供更豐富的導航參照信息。

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